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檢測要求 檢測發(fā)動機缸體表面膠水質(zhì)量：膠水寬，連續(xù)性，位置等
檢測要求 檢測連接器中PIN的位置度，檢測IGBT PCB板PIN的位置度
檢測要求 ?檢測車身，側(cè)圍，前后蓋，車頂，座椅，地板，翼子板等白車身部件上膠水的質(zhì)量 ?檢測膠寬，膠的連續(xù)性，位置等 ?在線檢測，邊涂邊檢測
檢測要求 ?機器人在3D視覺的引導(dǎo)下從料箱中抓車身部件，自動裝配到車身上。 ?檢測通訊方式為PROFINET ?相機拍照，計算車身部件相對調(diào)試位置的偏移（坐標(biāo)偏移，坐標(biāo)間角度偏移，），發(fā)送偏移坐標(biāo)給機器人，機器人完成
檢測要求 ?連接片點膠前，需要視覺定位連接片上焊絲的焊點，引導(dǎo)膠來點膠 ?本次檢測通訊方式為PROFINET ?相機檢測焊絲位置，計算焊點相對調(diào)試位置的偏移，發(fā)送偏移坐標(biāo)給機器人，機器人完成點膠
